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浅谈冲床冲压机械手的三种驱动机构:液压驱动、气压驱动、电气驱动

浏览次数:117       日期:2018-10-23
冲床冲压机械手常用的驱动机构主要有三种:液压驱动、气压驱动、电气驱动&。其中以液压驱动、电气驱动用得最多&。
 
1、液压驱动式,液压驱动式冲床冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作&。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境&。
 
冲压机械手
 
2、气压驱动式冲床冲压机械手系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便&。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低&。
 
3、电气驱动式,电力驱动是目前冲压机械手使用得最多的一种驱动方式&。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案&。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式&。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等),此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度&。
 
总的来说随着2025智能制造政策的实施以来,国内很多企业已经在逐步淘汰传统的生产方式,大力推进机器换人的改造过程,使得我国工业机器人在生产应用中比例也在逐年提高&。
TAG标签:冲床冲压机械手驱动机构

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