热门关键词:
冲压机械手
冲床机械手
嵩祥机器人
机械手
冲压机器人
新闻中心
您现在的位置:首页 >> 新闻中心 >> 行业动态
嵩祥深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区福永福海大道福?萍脊ひ翟癆区B1栋

电话:0755-29652025 27694255

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

一起来了解下冲压机器人的组成结构相关信息

浏览次数:162       日期:2018-12-06
        冲压机器人广泛应用于冲压自动化生产线,用于冲压生产线物料的自动搬运,以提高生产线自动化水平,是减少工作人员劳动强度,减少安全隐患,提升效率,稳定品质,控制产能交期的有效技术手段&。通过“机器换人”,可帮助冲压加工产业全面提升技术、生产和管理素质&。 
 
今天我们一起来了解下冲压机器人的组成结构相关信息
冲压机器人通常由执行机构、驱动一传动装置、控制系统三部分组成 &。
 
执行机构
执行机构(也称操作机)是搬运机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成&。从功能的角度,执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座等&。
 
嵩祥冲压机器人
 
1、手部:
手部又称端拾器,是工业机器人直接进行工作的部分,可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘&。
2、腕部:
腕部与手部相连,主要功能是带动手部完成预定姿态&。
3、臂部:
用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成,用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动&。 
4、腰部:
腰部是连接臂部和基座的部件,通常是回转部件,腰部的回转运动再加上臂部的运动,就能使腕部作空间运动&。腰部是执行机构的关键部件,它的制造误差、运动精度和平稳性,对机器人的定位精度有决定性的影响&。
5、基座:
基座是整个机器人的支持部分,有固定式和移动式两种&。该部件必须具有足够的刚度和稳定性 &。
 
驱动和传动装置 
工业机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分,它们通常与执行机构连成一体&。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系&。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置,目前使用最多的是交流伺服电机&。
 
冲压搬运机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电机驱动三种类型&。这三种驱动方式各有其优缺点&。
 
控制系统
控制系统一般由示教器和伺服控制器组成&。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动,同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作&。后者控制各执行机构驱动器,使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动&。 
TAG标签:冲压机器人

相关资讯:

在线客服
客服3
客服2
客服1
关注嵩祥