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下工序运行异常
原因:下工位没有从冲床中取料成功处理方法:复位后重新启动
放料异常
原因:放料后感应器的一直有信号处理方法:1、检查真空电磁阀是否断电;2、检查电磁铁有没有断电;3、检查气缸夹头有没有松开,重新调整夹头位置,一直到夹头松开后感应器灯熄灭为
位置报警
原因:位置设定异常处理方法:从左往右时1、摆动轴取料点必须大于取料完成点;2、摆动轴取料完成点必须大于等于等待放料点;3、摆动轴等待放料点必须大于放料点;4、上下轴放料点
冲压继电器异常
原因:机械手输出给冲床冲压启动继电器异常&。处理方法:1、检查KA2继电器是否松动;2、更换新的KA2继电器&。
通讯连接线异常
原因:机台与机台之间的通讯线异常&。处理方法:1、检查通讯线插头是否锁紧;2、检查通讯线是否有断线&。
放料等待时间过长
原因:下工位产品没有取走或者没有把设备设为末机台&。处理方法:1、检查下工位是否取料;2、检查机台连接线是否异常;3、检查是否设为末机台;
冲压异常
原因:冲床未冲压,没有回到上限位,冲床连续两次以上冲压&。处理方法:1、检查冲床是否有冲压,冲压完成后是否停在上限位;2、检查通讯线是否在运行过程中突然断开或者冲压继电器
吸料异常(真空未到达)
原因:真空吸力不够,不能正常吸取产品&。处理方法:1、检查气压是否正常;2、检查电磁阀是否正常;3、检查各连接键是否漏气,排除问题后请复位&。
摆动轴伺服电机报警
原因:摆动轴上的伺服电机发生异常报警&。处理方法:1、断电后重新上电;2、检查控制线是否插接牢靠;3、当重新上电不能解除报警或者重复多次报警时,请联系厂家&。
未回原点不能自动运行
未回原点不能自动运行 原因: 在手动操作后,各轴的位置发生的改变,所以在启动之前必须复位&。 处理方法: 手动移动各轴到正位置,再按复位按钮回到原点&。
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