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自动送料机械手与数控机床机械手转动的设计需求分析

浏览次数:84       日期:2018-10-10
自动送料机械手按照设计要求,数控机床机械手要实现手臂180°的回转运动,实现手臂的回转运动机构一般设计在机身处&。它的机身承载着手臂,做回转,升降运动,是机械手的重要组成部分&。常用的机身结构有以下几种:
 
数控机床机械手
 
(1)回转缸置于升降之下的结构&。这种结构优点是能承受较大偏重力矩&。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大&。
 
(2)回转缸置于升降之上的结构&。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑&。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大&。
 
(3)活塞缸和齿条齿轮机构&。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动&。
 
自动送料机械手的经过综合考虑,设计选用回转缸置于升降缸之上的结构,包括两个运动,机身的回转和升降&。回转机构置于升降缸之上的机身结构&。
TAG标签: 数控机床机械手 自动送料机械手 设计

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